Postos de operador
Estação do operador fácil de utilizar
Caraterísticas principais
- Funções de controlo do íman e da grua integradas numa única unidade
- Posto de comando comutável entre unidade remota via rádio ou controlo pendente
- Inclui todos os elementos de comando e de visualização necessários para o condutor da grua
- Estado operacional claramente indicado, mesmo em caso de falha da rede eléctrica
- Função simples ON/OFF para um funcionamento seguro do íman
- Função opcional que permite o posicionamento automático rápido e preciso dos ímanes
- Redução fácil da força de elevação para uma recolha rápida de encomendas
- Caixa robusta, botões e LEDs para máxima segurança operacional e durabilidade
A dificuldade do posicionamento manual
Quando se utiliza um telescópio ativo para trabalhar com diferentes comprimentos de material, é frequentemente necessário ajustar o espaçamento entre os ímanes. No caso de material longo e flexível, como vergalhões, por exemplo (ver Figura 1:), o posicionamento preciso pode ser crítico se quiser evitar a flexão excessiva da carga. Isto pode ser uma questão de segurança.
A disposição tradicional de controlo do motor requer que se accione um interrutor com mola de 3 posições (esquerda-paragem-direita) para iniciar o movimento dos ímanes na direção desejada. Em seguida, é necessário soltar o interrutor (paragem do motor) quando a posição pretendida for atingida. Todo o procedimento é manual e o posicionamento correto dos ímanes depende apenas do julgamento visual, o que pode ser problemático se estiver a alguma distância da zona de trabalho ou se a visibilidade for reduzida.
Figura 1: Telescópio ativo a transportar diferentes comprimentos de varões.
Precisão e economia de tempo com o posicionamento automático
Com a função de posicionamento automático da Truninger, é possível deslocar os ímanes para qualquer uma de até oito posições predefinidas. Essas posições, pré-definidas de acordo com os diferentes comprimentos de material que você precisa manusear, são configuradas inicialmente por um técnico durante o comissionamento do seu sistema, mas podem ser reprogramadas a qualquer momento.
São possíveis duas opções diferentes de interruptores para controlar o posicionamento automático:
- A opção mais simples utiliza o interrutor do motor de 3 posições existente. Com esta disposição, o interrutor é rodado na direção de movimento desejada e mantido na posição. Os ímanes começam a mover-se na direção selecionada e param automaticamente quando a próxima posição programada é alcançada. O movimento dos ímanes pode ser interrompido a qualquer momento, bastando soltar o interrutor.
- Uma solução mais flexível é instalar um interrutor rotativo de 8 posições que permita pré-selecionar a posição alvo (0-7). Os ímanes são então postos em movimento através da ativação de um interrutor de 2 posições com mola e param automaticamente quando a posição pré-selecionada é atingida. Mais uma vez, os ímanes podem ser parados a qualquer momento libertando o interrutor de 2 posições.
Quando o posicionamento automático é ativado, o ecrã do InfoPick muda como se mostra na Figura 2:
Figura 2: Ecrã do InfoPick durante o movimento dos ímanes
O elemento verde rotativo indica o movimento dos ímanes; os elementos amarelos apresentam o texto programado correspondente à posição alvo (3-6m neste exemplo).
Quando os ímanes param na posição alvo, o ecrã do InfoPick muda como se segue:
Figura 3: Ecrã do InfoPick quando os ímanes atingem a posição alvo
Isto permanece durante 3 segundos, após os quais o ecrã do InfoPick volta ao estado em que se encontrava antes da ativação do posicionamento automático.
Funcionamento simples
Simplicidade, segurança, flexibilidade
A operação de um íman pode ser tão simples como ON/OFF. Para evitar que os ímanes sejam desligados acidentalmente, a TRUNINGER implementa a operação com duas mãos. É necessário premir simultaneamente dois botões separados: ENABLE e OFF (ver botões 3 e 2 na Figura 1). Vários grupos de ímanes podem ser ligados ou desligados individualmente ou todos juntos (ver interrutor de grupo 4 na Figura 1).
Controlos do íman e da grua fundidos num único dispositivo
A Figura 1 mostra um controlo remoto via rádio para ambos os sistemas, grua e íman, todos juntos.
Figura 1: Controlo remoto típico para o íman de elevação e a grua
Interação automática entre a grua e o sistema magnético
Os sinais de controlo da grua são processados automaticamente pelo SmartPick™. Em contrapartida, é gerado um conjunto de sinais de interbloqueio da grua para bloquear ou restringir os movimentos críticos da grua:
- Bloqueio do guincho: impede a ativação do guincho da grua enquanto o campo magnético não estiver completamente acumulado ou dissipado.
- Bloqueio de deslocação: bloqueia ou limita a deslocação da grua a uma velocidade lenta enquanto os ímanes ainda não atingiram a força de elevação total (carga total).
Para além disso, o SmartPick™ oferece um bloqueio de desativação. Quando um sinal de CARGA SUSPENSA está ativo, o SmartPick™ irá ignorar qualquer comando de DESLIGAMENTO do íman, prevenindo uma queda de carga não intencional.
Trabalhar com força de elevação reduzida
Nem sempre é necessário ou desejável utilizar a força de elevação total de um íman. Por exemplo, quando se recolhem quantidades parciais ou se anula a seleção de material excessivo recolhido. Para realizar este trabalho de forma eficiente, as correntes dos ímanes têm de ser controladas com precisão. O SmartPick™ oferece duas formas de adaptar as forças de elevação magnética:
- Premir simultaneamente os botões ON e Enable (botões 1 e 3 na Figura 1) reduz as forças magnéticas para o nível de carga parcial pré-selecionado. Rodar o interrutor do seletor de carga parcial altera as forças magnéticas em conformidade (ver seletor 5 na Figura 1).
- No modo de carga parcial, a força de elevação magnética também pode ser reduzida continuamente premindo o botão ON. Este processo é designado por "queda parcial" e permite que o material em excesso seja eliminado de forma selectiva, por exemplo, numa pilha solta de folhas finas.
Enroladores de cabos
Enrolador de cabo de mola de baixa manutenção para um funcionamento seguro do íman
Caraterísticas principais
- Construído à medida para a TRUNINGER e especialmente adaptado para sistemas magnéticos
- Liga eletricamente o controlador SmartPick™ com os ímanes
- Para carga indutiva com anéis de deslizamento redundantes e aterrados
- Cabo de alta carga, robusto e resistente ao óleo
- Cabo multi-core - núcleos grandes para alimentação do íman, núcleos pequenos para funções auxiliares
- Também estão disponíveis enroladores de cabos motorizados
Bateria de reserva
Uma bateria de reserva aumenta a classe de segurança de 1 para 3
Caraterísticas principais
- Carregamento automático e monitorização da capacidade
- Capaz de alimentar os ímanes, o visor e os elementos de controlo após uma falha da rede eléctrica
- Baterias de alta qualidade, isentas de manutenção, resistentes à temperatura e aos choques
- Caixa em laminado de fibra de vidro (GFRP) resistente às intempéries e aos ácidos
- As fendas de ventilação permitem a evacuação dos fumos das baterias
- Função de aquecimento opcional para climas frios
- A estrutura de montagem em aço simplifica a instalação
